[i] Программирование контроллеров с помощью J-FLASH Lite
Часто возникает вопрос, как прошить микроконтроллер, не пользуясь средой Keil. Компания SEGGER разработала утилиту J-FLASH, которая представляет собой программное обеспечение, работающее с Windows 2000 и старше, позволяющее программировать внутреннюю и внешнюю память контроллера, используя J-Flash или Flasher.
-
J-Flash поставляется с примерами проектов для наиболее популярных микроконтроллеров и отладочных плат.
-
J-Flash управляется через графический пользовательский интерфейс либо из командной строки.
Для работы с полной версией J-Flash необходимо купить лицензию или программатор, при покупке которого лицензия поставляется в комплекте. Урезанную версию J-Flash Lite можно скачать с сайта Segger. Программа входит в пакет J-link Software and Documentation Pack for Windows.
Порядок действий по добавлению поддержки микроконтроллеров компании Миландр (ДЛЯ СТАРЫХ ВЕРСИЙ ПРОГРАММ ОТ SEGGER):
1. Скачать набор программ от Segger, который включает программу J-FLASH
Работа проверялась на версии 6.52a (также была проверена работа на версии 6.34h от 2018-10-09, микроконтроллеры успешно определяются программой).
2. Распаковать архив.
3. В папке "Devices" создать папку "Milandr", в которую положить FLM-файлы тех контроллеров производства компании "Миландр", с которыми утилита будет работать.
Стандартные FLM-файлы можно найти в паке для IDE Keil по пути C:\Keil_v5\ARM\PACK\Milandr\MDR32FxQI\1.0\Flash (стандартный путь для установочных паков может отличаться)
4. В папке JLink_Vxxxx найти файл JLinkDevices.xml.
5. Открыть его блокнотом и добавить в конце перед </DataBase> :
<Device>
<ChipInfo Vendor="Milandr"
Name="K1986BE1QI"
WorkRAMAddr="0x20100000"
WorkRAMSize="0x4000"
Core="JLINK_CORE_CORTEX_M1" />
<FlashBankInfo Name="K1986BE1QI Flash"
BaseAddr="0x0"
MaxSize="0x20000"
Loader="Devices\Milandr\MDR32F1QI.FLM"
LoaderType="FLASH_ALGO_TYPE_OPEN"
AlwaysPresent="1"/>
</Device>
<Device>
<ChipInfo Vendor="Milandr"
Name="K1986BE92QI"
WorkRAMAddr="0x20000000"
WorkRAMSize="0x8000"
Core="JLINK_CORE_CORTEX_M3"/>
<FlashBankInfo Name="K1986BE92QI Flash"
BaseAddr="0x8000000"
MaxSize="0x20000"
Loader="Devices\Milandr\MDR32F9Q2I_MDR32FG16S1QI.FLM"
LoaderType="FLASH_ALGO_TYPE_OPEN"
AlwaysPresent="1" />
</Device>
AlwaysPresent определяет, всегда ли присутствует flash-банк (например, внутренняя flash). Если этот элемент установлен в "1", то команда "erase" будет работать как команда "erase" и сотрет этот банк.
AlwaysPresent=“1”.
Порядок действий по добавлению поддержки микроконтроллеров компании Миландр (ДЛЯ НОВЫХ ВЕРСИЙ ПРОГРАММ ОТ SEGGER):
Для новых версий программ от Segger (например, в версии 7.84с от 20.01.2023) зафиксирован измененный алгоритм добавления новых устройств.
Если ранее в корне с установленными программами находился общий файл JLinkDevices.xml, в который добавлялся дополнительный код для внедрения поддержки новых устройств, то теперь Segger предлагает после установки программ перейти по пути C:\Users\<USER>\AppData\Roaming\SEGGER\JLinkDevices , где <USER> имя пользователя Вашего ПК и добавить файл с расширением .xml самостоятельно. Здесь важно отметить, что папка .\JLinkDevices может по умолчанию отсутствовать - в таком случае её необходимо создать.
Важно отметить, что папка \AppData является скрытой на уровне работы ОС Windows, поэтому для её отображения необходимо включить отображение скрытых папок и файлов.
Теперь в папке .\JLinkDevices необходимо создать папку с именем производителя микроконтроллеров, в нашем случае "Milandr".
В этой папке необходимо расположить алгоритм программирования с расширением .FLM (взять можно из состава установочного пака для IDE Keil) - поставляемый алгоритм, например, для микроконтроллера К1986ВЕ92QI имеет название MDR32F9Q2I_MDR32FG16S1QI.FLM .
<Database>
<Device>
<ChipInfo Vendor="Milandr"
Name="K1986BE92QI"
WorkRAMAddr="0x20000000"
WorkRAMSize="0x8000"
Core="JLINK_CORE_CORTEX_M3"/>
<FlashBankInfo Name="K1986BE92QI Flash"
BaseAddr="0x8000000"
MaxSize="0x20000"
Loader="C:\Users\User\AppData\Roaming\SEGGER\JLinkDevices\Milandr\MDR32F9Q2I_MDR32FG16S1QI.FLM"
LoaderType="FLASH_ALGO_TYPE_OPEN"
AlwaysPresent="1" />
</Device>
</Database>
Теперь запуск программ от Segger будет анализировать данную папку и добавлять микроконтроллер компании Миландр в список доступных микросхем для работы. Другие микроконтроллеры могут быть добавлены по аналогии с примером К1986ВЕ92QI.
Подготовка программы.
1. Программа для программирования микроконтроллера может быть написана в любой среде, например, Keil или IAR, но затем должны быть получены файлы с расширением hex или bin, которые и будут загружены в память микроконтроллера.
Чтобы получить hex в среде Keil, нужно в опциях проекта Options for Target 'xxx' поставить галочку во вкладке 'Output' напротив пункта "Create HEX File". Файл будет лежать в папке Objects
Запуск программы
1. Запустить J-Flash Lite. Появится окно с предупреждением, что J-Flash Lite является средством для разработки и не предназначен для производства (рисунок 1). Нажать "ОК"
Рисунок 1 - Окно с предупреждением
2. Откроется окно (рисунок 2). В нем в поле "Device" уже выбран микроконтроллер, который программировался/стирался при последнем выборе утилиты.
Рисунок 2 - Окно утилиты SEGGER J-Flash Lite V6.52a
3. Выбрать новый микроконтроллер можно, кликнув на поле под надписью "Device" (рисунки 3 и 4).
Рисунок 3 - J-Flash Lite. Выбор устройства в общем списке
Рисунок 4 - J-Flash Lite. Выбор микроконтроллеров Milandr с использованием фильтра
4. Загрузить записываемый файл в формате hex или bin (рисунок 5). В поле установить адрес:
для микроконтроллера K1986ВЕ1QI: 0х00000000
для микроконтроллера К1986ВЕ92QI: 0х080000000
Важно отметить, что путь к файлу не должен содержать русских букв, иначе программа не увидит файл
Рисунок 5 - Выбор загружаемого файла
5. Выполнить операции стирания (если в памяти микроконтроллера была прошивка) и записи (рисунок 6).
Рисунок 6 - В секции "Log" отображены последовательно операции выбора загружаемого файла, стирания, программирования