[i] Подключение выводов JTAG в микроконтроллерах

Дата последнего изменения: 23.10.2024 17:15:03

Материал из настоящей статьи, относящийся к микросхеме К1986ВЕ92QI, распространяется в том числе на микроконтроллеры К1986ВЕ92FI, К1986ВЕ92F1I и К1986ВЕ94GI

В контроллере реализованы последовательные отладочные интерфейсы: JTAG и/или SWD. Часто возникает вопрос, как подключать выводы JTAG микроконтроллера. В спецификации на микроконтроллер К1986ВЕ92QI указано, что «при работе в режиме отладки разрешается работа отладочного интерфейса JTAG/SWD. При этом к микроконтроллеру может быть подключен JTAG/SWD адаптер, с помощью которого программные средства разработки позволяют работать с микроконтроллером в отладочном режиме. Линии JTAG должны быть подтянуты к питанию сопротивлениями не менее 10кОм с учетом того, чтобы эти подтяжки не влияли на работу системы».

Выводы JTAG:

Вывод JTAG	ULINK	ULINK2	J-LINK Segger
nTRST	100кОм pull-up к Vcc	100кОм pull-up к Vcc	Двунаправленный вывод. Необходимо доопределение до Ucc. Номинал резисторов подтяжки, рекомендованный Segger, до 100кОм
TCK	100кОм pull-up к Vcc	100кОм pull-down к GND	Рекомендуется, чтобы было определённое состояние, но без уточнения, какое именно
TMS	100кОм pull-up к Vcc	100кОм pull-up к Vcc	Двунаправленный вывод. Необходимо доопределение до Ucc
TDI	100кОм pull-up к Vcc	100кОм pull-up к Vcc	Рекомендуется, чтобы было определённое состояние, но без уточнения, какое именно
TDO	Нет требований	Нет требований	Нет требований

Выводы SWD: SWD может использоваться вместо JTAG. Используется двунаправленный вывод TMS (SWDIO), который обеспечивает JTAG-отладку и возможность работать в тестовом режиме, и TCK(SWDCLK). Во время взаимодействия с устройством, программатор обменивается данными по SWDIO(TMS) синхронно SWCLK. (для Segger J-Link бит данных передается или принимается по каждому фронту сигнала TCK)

Вывод JTAG	ULINK	ULINK2	J-LINK Segger
TCK	100кОм pull-up к Vcc	100кОм pull-down к GND	Рекомендуется, чтобы было определённое состояние, но без уточнения, какое именно
TMS	100кОм pull-up к Vcc	100кОм pull-up к Vcc	Двунаправленный вывод. Необходимо доопределение до Ucc
TDO	Нет требований(опциональный)	Нет требований(опциональный)	Нет требований (опциональный)

Выбор номинала резистора для ULINK и ULINK2: http://www.keil.com/support/docs/3346.htm Можно использовать резисторы номиналом 10кОм или 100кОм (или любое другое значение из этого интервала). Важно, чтобы они использовались, тем самым защищая сигналы JTAG от неопределенного/произвольного состояния, когда выводы ни к чему не подсоединены.