Точно производить измерения по количеству тактов, которые затрачивает процессор на выполнение тех или иных задач, можно при помощи блока DWT (Data Watchpoint and Trace) отладочного модуля. Блок имеется лишь в составе следующих ядер Cortex: M3/M4/M7/M33. Это означает, что работать с блоком можно на следующих микроконтроллерах компании Миландр: K1986ВЕ92QI, K1901ВЦ1QI, K1986ВК01GI.

Программная модель блока DWT представлена в официальной документации ARM.

Блок DWT начинает свою работу сразу же после старта работы микроконтроллера в режиме отладки. При этом важно отметить, что блок DWT не функционирует, если отладка не выполняется. Чтобы запустить в работу блок DWT вне отладки, необходимо произвести конфигурацию поля TRCENA в регистре ядра DEMCR. Например, следующим образом:

CoreDebug->DEMCR |= CoreDebug_DEMCR_TRCENA_Msk;
DWT->CTRL |= DWT_CTRL_CYCCNTENA_Msk;
Количество тактов хранится в регистре DWT_CYCCNT, который доступен по адресу 0xE0001004. По сбросу значение регистра равно нулю.

Самый простой способ ввести отслеживание адреса регистра DWT_CYCCNT для получения значения тактов можно директивой #define при помощи указателя:

#define    regDWT_CYCCNT    *(volatile unsigned long *)0xE0001004

Теперь regDWT_CYCCNT будет содержать в себе количество тактов, которые были посчитаны микроконтроллером с начала его работы в режиме отладки. 

И если стоит задача определить количество тактов, которое микроконтроллер тратит на выполнение определенной задачи, то необходимо обнулить значение счётчика перед началом выполнения задачи следующим образом:

regDWT_CYCCNT  = 0;

После этого в режиме отладки поставить точку останова на том месте, где необходимо зафиксировать результат. Значение regDWT_CYCCNT будет содержать точное число тактов.